Le rover pcDuino, un robot télécommandé WiFi vidéo propulsé par pcDuino

Considérons un robot dans son environnement, il devra actualiser ses informations sur cet environnement.
Nous allons donc commencer par utiliser un rover (robot mobile), le but pour nous ici n'étant pas la surveillance mais la découverte de l'environnement
Pour ce faire, nous allons utiliser un robot mobile muni d'une camera.
code source : https://s3.amazonaws.com/pcduino/book/Rover+-+A+WiFi+Video+Surveillance+Remote+Robot++Powered+by+pcDuino.pdf

Pourquoi celui-là ? (si vous avez d'autres idées ou effectué d'autres test, vos commentaires sont les bienvenus ;-))

• mobile
• pcDuino permet d'installer Ubuntu ou Android (possibilité d'installer librairie de computer vision OpenCv, SimpleCV...)
• pcDuino permet de fournir un point d'accès Wifi

Comment crééer un robot capable de découvrir son environnement ?  -> le Rover pcduino accessible par WiFi et doté d'une caméra 3 axes

De l'aide sur le pcDuino ? -> sur mon club Elec