Dans un environnement comme une maison, il est peu probable qu'un robot fasse tout, on aura plus certainement une multitude de robots ou de modules pour exécuter nos taches ingrates.
Par robot j'entend ici aussi bien le robot qui va se déplacer pour attraper les jouets qu'il doit ranger, que la porte du placard qui doit elle même être "intelligente", car faisant partie d'une maison "intelligente".
Cette porte de placard doit être en mesure de recevoir l'information du robot qui veut déposer un jouet dans la caisse qui se trouve derrière elle quand elle est fermée. Elle doit donc s'ouvrir en prenant garde d respecter la sécurité des personnes et des biens (il ne faudrait pas qu'elle renverse une personne ou un objet en s'ouvrant).
Les robots envisagés doivent être simples mais organisés, c'est le rôle du système multi-agent
Les robots ont de grandes chances d'être constitués d'électronique et de pièces mécaniques.
Un premier test de robot mobile Wifi, le rover PCDuino
Un autre test : utiliser Sphero d'Orbotix pour cartographier un environnement
Ce projet très complet doit être découpé en plusieurs sous parties ou modules :
L'architecture générale d'un système Multi-Agent semble appropriée étant donné que chaque robot est susceptible d'agir de manière autonome.
Chaque robot peut être lui-même un système multi-agent, si l'on considère chaque module qui le compose (caméra, pince, système de déplacement, capteur, moteur...)
plus d'infos sur les systèmes multi-agents (SMA) www.lirmm.fr/~ferber/publications/LesSMA_Ferber.pdf
vision globale du projet
Les robots envisagés doivent être simples mais organisés, c'est le rôle du système multi-agent
Les robots ont de grandes chances d'être constitués d'électronique et de pièces mécaniques.
Un premier test de robot mobile Wifi, le rover PCDuino
Un autre test : utiliser Sphero d'Orbotix pour cartographier un environnement
Ce projet très complet doit être découpé en plusieurs sous parties ou modules :
- ARCHITECTURE
L'architecture générale d'un système Multi-Agent semble appropriée étant donné que chaque robot est susceptible d'agir de manière autonome.
Chaque robot peut être lui-même un système multi-agent, si l'on considère chaque module qui le compose (caméra, pince, système de déplacement, capteur, moteur...)
plus d'infos sur les systèmes multi-agents (SMA) www.lirmm.fr/~ferber/publications/LesSMA_Ferber.pdf
vision globale du projet
- INFORMATION DISTRIBUEE
Les informations utiles aux agents / robots du système venant de sources différentes il est nécessaire que chacun possède une "mini" base de données extensible. Pour ce faire il parait judicieux d'utiliser les ontologies (RDF, OWL, sparql...) et l'accès à des bases de données partagées, notamment via les Opendata qui font leur apparition au sein du Web Sémantique.
- FABRICATION DES ROBOTS
- ELECTRONIQUE
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